Модуль c герконом Arduino
Описание
Модуль с герконом (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для контроля работы различных механизмов. Модуль реагирует на постоянное магнитное поле создаваемое расположенным вплотную небольшим магнитом. Чувствительный элементом модуля является расположенный на торце платы геркон - электромеханическое устройство, состоящее из пружинящих контактов, выполненных из ферромагнетиков, запаянных в герметичное стекло. При наличии рядом постоянного либо электрического магнита контакты геркона соединяются друг с другом, при этом на выходе датчика появляется сигнал, а на плате загорается светодиод-индикатор.
Рисунок 1 - Модуль с герконом Arduino.
Модуль датчика состоит из платы, на которой смонтированы 4 порта подключения к плате Arduino, геркон, подстрочный резистор и двойной компаратор (LM393). Данный датчик может отправлять как цифровой, так и аналоговый сигнал. Регулятором чувствительности (переменным резистором) можно настраивать чувствительность датчика. При этом цифровой выход выдаёт логический ноль если магнитного поля нет и логическую единицу, если на геркон воздействует магнитное или электромагнитное поле, а на аналоговом выходе, в случаи наличия магнитного поля, напряжение стремится к нулю, а при его отсутствии – к 5В (аналоговый выход можно настроить подстроечным резистором). Технические характеристики модуля с герконом представлены в таблице.
Таблица – Технические характеристики модуля с герконом Arduino.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | от 3.3 В до 5 В |
| Дальность срабатывания геркона | от 10 мм до 20 мм |
| Рабочая температура | от 0 °C до 70 °C |
| Габаритные размеры | 45 мм x 20 мм x 12 мм |
Подключение модуля с герконом
Распиновка модуля с герконом представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Распиновка модуля с герконом Arduino.
Для его подключения потребуются:
- плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- провода типа «папа-мама»;
- модуль с герконом;
- USB кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE.
Схема подключения модуля с герконом к плате Arduino представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Подключение модуля с герконом к Arduino UNO.
Схемы подключения модуля с герконом к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.
Подключается модуль с герконом к Arduino Uno следующим образом:
- GND - GND;
- VCC - 5V;
- AO, аналоговый выход – к пину A0;
- DO, цифровой выход – к пину 2.
Как правило к плате Arduino подключается один из выходов AO или DO.
После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми модулем с герконом значениями.
Применение
Модуль с герконом можно использовать при создании сигнализации в качестве датчика открытия двери или окна (геркон располагается на неподвижной части двери или окна, а магнит на подвижной). Так же модуль может использоваться для определения положения объектов относительно друг друга, например, один из возможных способов его использования - в качестве датчика скорости и каденса в велокомпьютере.