Модуль датчика наклона Arduino
Описание
Модуль датчика наклона (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для определения наклона модуля или устройства, на котором смонтирован, при его повороте относительно горизонтальной оси. предназначен для определения наклона модуля или устройства, на котором смонтирован, при его наклоне. Чувствительный элементом модуля является датчик, представляющий собой маленькую стеклянную колбу с двумя контактами. Внутри колбы находится ртутный шарик, который перемещаясь внутри колбочки, в зависимости от положения (наклона), то замыкает, то размыкает контакты. Модуль датчика состоит из платы, на которой смонтированы 3 порта подключения к плате Arduino, датчик наклона, светодиодный индикатор и резистор. Технические характеристики модуля датчика наклона представлены в таблице.
Рисунок 1 - Модуль датчика наклона Arduino.
Таблица – Технические характеристики модуля датчика наклона.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | 5 В |
| Количество определяемых положений | 2 |
| Габаритные размеры | 23 мм x 14 мм x 23 мм |
Подключение модуля датчика наклона
Распиновка модуля датчика наклона представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Распиновка модуля датчика наклона Arduino.
Для его подключения потребуются:
- плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- провода типа «папа-мама»;
- модуль датчика наклона;
- USB кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE.
Схема подключения модуля датчика наклона к плате Arduino представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Подключение модуля датчика наклона к Arduino UNO.
Схемы подключения модуля датчика наклона к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.
Подключается модуль датчика наклона к Arduino Uno следующим образом:
- GND - GND;
- VCC - 5V;
- In - любой цифровой порт (на схеме - пин 2).
После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми модулем датчика наклона значениями.
Применение
Модуль датчика наклона можно использовать в системах контроля и безопасности. Например, его можно устанавливать на крышках, дверцах, люках, закрывающих доступ в контролируемое пространство. Следует отметить, что зарегистрировать малые углы наклона с его помощью нельзя.