Модуль шарикового переключателя Arduino
Описание
Модуль шарикового переключателя (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для определения наклона модуля или устройства, на котором он смонтирован, при его повороте относительно горизонтальной оси. Чувствительный элементом модуля является датчик, представляющий собой корпус, внутри которого расположены два контакта, находящиеся на расстоянии друг от друга. Внутри корпуса может беспрепятственно передвигаться подвижный элемент - металлический шарик. При определённом угле наклона модуля шарик замыкает контакты, а при возвращении в нормальное положение - размыкает (модуль позволяет определять только 2 положения и не измеряет угол наклона). Модуль датчика состоит из платы, на которой смонтированы 3 порта подключения к плате Arduino, шариковый переключатель и резистор 10 кОм, подключенный к линии питания. Технические характеристики модуля шарикового переключателя представлены в таблице.
Рисунок 1 - Модуль шарикового переключателя Arduino.
Таблица – Технические характеристики модуля шарикового переключателя.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | 5 В |
| Количество определяемых положений | 2 |
| Габаритные размеры | 24 мм x 15 мм x 6 мм |
Подключение модуля шарикового переключателя
Распиновка модуля шарикового переключателя представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Распиновка модуля шарикового переключателя Arduino.
Для его подключения потребуются:
- плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- провода типа «папа-мама»;
- модуль шарикового переключателя;
- USB кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE.
Схема подключения модуля шарикового переключателя к плате Arduino представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Подключение модуля шарикового переключателя к Arduino UNO.
Схемы подключения модуля шарикового переключателя к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.
Подключается модуль шарикового переключателя к Arduino Uno следующим образом:
- GND - GND;
- VCC - 5V;
- In - любой цифровой порт (на схеме - пин 2).
После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми модулем шарикового переключателя значениями.
Применение
Модуль шарикового переключателя можно использовать в системах контроля и безопасности. Например, его можно устанавливать на крышках, дверцах, люках, закрывающих доступ в контролируемое пространство. Следует отметить, что зарегистрировать малые углы наклона с его помощью нельзя.