Описание

Модуль датчика фотопрерывателя (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для определения наличия/отсутствия светового потока (предмета) между светодиодом и фототранзистором. Чувствительный элементом модуля является фотопрерыватель - устройство, состоящее из светодиода и фотоприемника, находящихся на выступах датчика. Конструкция фотопрерывателя имеет щель, при внесении в которую непрозрачной пластины уровень логического сигнала на выходе датчика меняется, что позволяет определить присутствие внешнего объекта. Модуль датчика состоит из платы, на которой смонтированы 3 порта подключения к плате Arduino, фотопрерывателя и резисторов, через которые поступает ток на светодиод и фототранзистор датчика. Технические характеристики модуля датчика фотопрерывателя представлены в таблице.

Рисунок 1 - Модуль датчика фотопрерывателя Arduino.

Таблица – Технические характеристики модуля датчика фотопрерывателя.

Параметр	Значение
Номинальное рабочее напряжение	5 В
Потребляемый ток	13 мА
Габаритные размеры	20 мм x 15 мм x 8 мм

Подключение модуля датчика фотопрерывателя

Распиновка модуля датчика фотопрерывателя представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Распиновка модуля датчика фотопрерывателя Arduino.

Для его подключения потребуются:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• провода типа «папа-мама»;
• модуль датчика фотопрерывателя;
• USB кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE.

Схема подключения модуля датчика фотопрерывателя к плате Arduino представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Подключение модуля датчика фотопрерывателя к Arduino UNO.

Схемы подключения модуля датчика фотопрерывателя к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.
Подключается модуль датчика фотопрерывателя к Arduino Uno следующим образом:

• GND - GND;
• VCC - 5V;
• In - любой аналоговый порт (на схеме – А0).

После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми модулем датчика фотопрерывателя значениями.

Применение

Модуль датчика фотопрерывателя можно использовать для контроля частоты вращения двигателей или определения наличия объекта между светодиодом и фототранзистором. Также модуль можно использовать в автоматике для определения физического положения механических узлов оборудования. Возможно использование модуля данного датчика для определения пройденного пути и скорости движения колесного робота.