07.10.2015 7 октября 2015 года в г. Санкт-Петербурге мы опробовали возможности своего робота при прохождении препятствий полигона ЦНИИ РТК.

Кубок РТК - это робототехнические соревнования на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны, выполнить дополнительные задания. Управление роботом осуществляется дистанционно. Маршрут участник выбирает и просчитывает сам, исходя из способностей своего робота.

Полигон представляет собой лабиринт с большим количеством разнородных препятствий. Нашей команде понравились следующие из них:

Упругие шарики разного диаметра - нелинейное динамическое препятствие.

Вращающаяся платформа «гипножаба» - интерактивное препятствие, меняющее свою скорость.

Башня - объемное препятствие, имеющие много уровней.

Буераки - самое сложное препятствие полигона.

Качелька - скользкая горка с переменным наклоном.

Организатор соревнований - Государственный научный центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» один из крупнейших исследовательских центров России. Среди основных разработок института наземные мобильные роботы, космические манипуляторы, системы технического зрения для охраны и управления объектами, системы управления мягкой посадкой космических аппаратов, комплексы радиационного контроля, тренажеры.

Благодарим Олега Шмакова и Марину Туровскую за предоставленную возможность протестировать робота на полигоне ЦНИИ РТК.

Подготовка Сергеем Герасюто робота к прохождению препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Пульт управления роботом на базе обучающего робототехнического конструктора 'RoboCake'.
Робот-картограф на щебенчатом покрытии препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф на песчаном покрытии препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф на песчаном покрытии наехал на кирпичи препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович, Владислав Сычев и Сергей Герасюто осматривают гусеничное шасси робота-картографа на полигоне ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Владислав Сычев оценивают повреждения гусеничного шасси робота-картографа на полигоне ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф у входа в полигон ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф открыл дверь входа в полигон ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф объехал дверь входа в полигон ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф на покрытии искусственный камень препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Сергей Герасюто оценивает повреждения гусеничного шасси робота-картографа на полигоне ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Марина Туровская обсуждают сложность препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Марина Туровская обсуждают сложность препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Марина Туровская обсуждают сложность препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Марина Туровская обсуждают сложность препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Владислав Сычев ремонтирует робота для прохождения препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Григорий Прокопович и Марина Туровская обсуждают сложность препятствий полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Буераки - самое сложное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Буераки - самое сложное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Буераки - самое сложное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Буераки - самое сложное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Башня - объемное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Башня - объемное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Наклонный въезд в башню полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Внутри башни полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Горизонтальный въезд в башню полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Верхние уровни башни полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Наклонный заезд полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Общий вид полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Башня - объемное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Входы в башню полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Входы в башню полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Ступени входа к конкурсу линия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Вращающаяся платформа - интерактивное препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Упругие шарики разного диаметра - нелинейное динамическое препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Упругие шарики разного диаметра - нелинейное динамическое препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Упругие шарики разного диаметра - нелинейное динамическое препятствие полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Робот-картограф повредил покрытие искусственный камень препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Песчаное покрытие препятствия полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».
Общий вид полигона ЦНИИ РТК конкурса «Кубок РТК».