7 октября 2015 года в г. Санкт-Петербурге мы опробовали возможности своего робота при прохождении препятствий полигона ЦНИИ РТК.
Кубок РТК - это робототехнические соревнования на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны, выполнить дополнительные задания. Управление роботом осуществляется дистанционно. Маршрут участник выбирает и просчитывает сам, исходя из способностей своего робота.
Полигон представляет собой лабиринт с большим количеством разнородных препятствий. Нашей команде понравились следующие из них:
Упругие шарики разного диаметра - нелинейное динамическое препятствие.
Вращающаяся платформа «гипножаба» - интерактивное препятствие, меняющее свою скорость.
Башня - объемное препятствие, имеющие много уровней.
Буераки - самое сложное препятствие полигона.
Качелька - скользкая горка с переменным наклоном.
Организатор соревнований - Государственный научный центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» один из крупнейших исследовательских центров России. Среди основных разработок института наземные мобильные роботы, космические манипуляторы, системы технического зрения для охраны и управления объектами, системы управления мягкой посадкой космических аппаратов, комплексы радиационного контроля, тренажеры.
Благодарим Олега Шмакова и Марину Туровскую за предоставленную возможность протестировать робота на полигоне ЦНИИ РТК.
