08.10.2015 С 8 по 9 октября 2015 года в г. Санкт-Петербурге мы приняли участие в 26 научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)».

Работа конференции проходила в формате пленарных и секционных заседаний, посвященных актуальным проблемам и задачам в сфере робототехнических систем и средств безопасности. Всего было представлено около 100 докладов. Особым вниманием у гостей и участников пользовались заседания круглых столов по вопросам специальной и военной робототехники, образовательной робототехники, семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2015)», которые с успехом прошли в рамках конференции. Не осталось без внимания и прошедшее в рамках конференции заседание Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, посвященное вопросам развития космической робототехники.

На конференции мы представили как пленарный так и секционный доклад.

Пленарный доклад:

«Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления».

Целью данной работы явилось исследование зависимостей времени принятия управляющих решений и объёма информационного обмена от параметров группы роботов при централизованном и децентрализованного управлении на примере компьютерной и натурной моделей групп роботов.

Секционный доклад:

«Сферический мобильный робот с нулевым радиусом поворота».

В работе рассмотрена конструкция робота с шарообразным корпусом. Все механизмы и система управления у такого робота находятся в герметичной сферической оболочке, что обеспечивает им дополнительную защиту и позволяет самому роботу передвигаться как по твёрдой поверхности, так и по жидким и вязким средам без перехода на другой движитель.

Вход в здание ЦНИИ РТК.
Стол регистрации участников конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)».
Участники конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)».
Юревич Евгений Иванович - почетный главный конструктор ЦНИИ РТК, профессор кафедры «Мехатроника и робототехника» СПбГПУ.
Григорий Прокопович участвует в работе конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)» с пленарным докладом.
Григорий Прокопович участвует в работе конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)» с пленарным докладом.
Рабочий момент конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)».
Григорий Прокопович участвует в работе конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)» с секционным докладом.
Робот из музея ЦНИИ РТК.
Робот из музея ЦНИИ РТК Sankyo.
Робот из музея ЦНИИ РТК РМ-01.
Робот из музея ЦНИИ РТК ТУР-10.
Робот из музея ЦНИИ РТК KAWASAKI UNIMATE 5040.
Робот из музея ЦНИИ РТК COAT-A-MATIC.
Робот из музея ЦНИИ РТК МП-9С.
Робот из музея ЦНИИ РТК.
Робот из музея ЦНИИ РТК.
Группа современных роботов на выставке музея ЦНИИ РТК.
Современный колесный робот на выставке музея ЦНИИ РТК.
Современные колесные робота на выставке музея ЦНИИ РТК.
Робот для космических задач на выставке музея ЦНИИ РТК.
Современный колесный робот на выставке музея ЦНИИ РТК.