С 8 по 9 октября 2015 года в г. Санкт-Петербурге мы приняли участие в 26 научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)».
Работа конференции проходила в формате пленарных и секционных заседаний, посвященных актуальным проблемам и задачам в сфере робототехнических систем и средств безопасности. Всего было представлено около 100 докладов. Особым вниманием у гостей и участников пользовались заседания круглых столов по вопросам специальной и военной робототехники, образовательной робототехники, семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2015)», которые с успехом прошли в рамках конференции. Не осталось без внимания и прошедшее в рамках конференции заседание Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, посвященное вопросам развития космической робототехники.
На конференции мы представили как пленарный так и секционный доклад.
Пленарный доклад:
«Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления».
Целью данной работы явилось исследование зависимостей времени принятия управляющих решений и объёма информационного обмена от параметров группы роботов при централизованном и децентрализованного управлении на примере компьютерной и натурной моделей групп роботов.
Секционный доклад:
«Сферический мобильный робот с нулевым радиусом поворота».
В работе рассмотрена конструкция робота с шарообразным корпусом. Все механизмы и система управления у такого робота находятся в герметичной сферической оболочке, что обеспечивает им дополнительную защиту и позволяет самому роботу передвигаться как по твёрдой поверхности, так и по жидким и вязким средам без перехода на другой движитель.
