15.12.2010 Состоялся третий открытый семинар по робототехнике в городе Бресте на базе государственного технического университета.

Гостеприимные хозяева собрали в своих стенах робототехников-практиков для обсуждения актуальных проблем в современной робототехнике.  Это уже третье по счету подобное мероприятие в стенах университета. Организатором события выступила кафедра интеллектуально-информационных технологий.

Основными участниками были сектор робототехники лаборатории искусственного интеллекта БрГТУ, их коллеги из Объединенного института проблем информатики Национальной Академии наук Беларуси, гости из украинского Тернополя.

После выставки была конференция, обмен мнениями, видением и методиками решения типовых задач робототехники. Обсуждались и велись дискуссии на темы:

Выбор системы питания для мобильного робота. Автономный мобильный робот с платформой самозарядки. Аккумуляторы для мобильных роботов. Выбор оптимального аккумулятора и создание зарядного устройства для него. Опыт эксплуатации готовых комплектов зарядное/аккумулятор. Оптимальное, c высоким к. п. д. DC-DC преобразование для питания бортовых систем робота.

Выбор шасси мобильного робота колесное или гусеничное. Колесное нестандартное (3 колеса) – методы оптимального управления.

Привод и системы управления нижним уровнем. Готовые универсальные решения и специализированные (плата управления гоночным роботом).

Сенсоры для мобильных роботов. Выбор лазерного сканирующего дальномера. Особенности работы гироскопов и акселерометров. Электронные компасы. Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния. Специальные сенсоры (датчик уровня радиационного излучения). Вопросы интеграции их с бортовыми системами.

Бортовая система управления мобильным роботом верхнего уровня. Выбор оптимальной по производительности и потреблению системы управления. Операционная система для мобильного робота.

Дистанционное управление мобильным роботом. Случаи работы робота через Internet/Ethernet соединения. Специальные радиоканалы управления роботом.

Центр управления роботами. Проблемы управления группой мобильных роботов. Типовые ситуации взаимодействия между роботами (разъехаться между собой в лабиринте роботоарены).

Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.
Участники открытого семинара по робототехнике в г. Бресте.